对话米文动力苏俊:如何为配送、巡检、工业机器人打造强力大脑

时间:2021-01-16 00:15 作者:网站登陆
本文摘要:上个月,“世界机器人大会”在北京亦庄召开。由于机器人行业仅次于大型活动,许多展览机器人让人大饱眼福,展示了行业的新趋势。除了往年罕见的扫地机器人、娱乐机器人、陪伴机器人等服务机器人外,我们还看到了大量新兴的仓储机器人、仲裁机器人、工业机器人。 我也注意到,做嵌入式人工智能解决方案的公司——米文动力,并不生产机器人,主要获取机器人的“大脑”。

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上个月,“世界机器人大会”在北京亦庄召开。由于机器人行业仅次于大型活动,许多展览机器人让人大饱眼福,展示了行业的新趋势。除了往年罕见的扫地机器人、娱乐机器人、陪伴机器人等服务机器人外,我们还看到了大量新兴的仓储机器人、仲裁机器人、工业机器人。

我也注意到,做嵌入式人工智能解决方案的公司——米文动力,并不生产机器人,主要获取机器人的“大脑”。米文动力告诉他,服务机器人行业正面临着寒冬,现在仓储、仲裁、工业机器人的新活力有赖于机器人底层技术能力和场景解决方案的升级,同时也明确提出了许多新的挑战。

(米文动力CTO苏军)发布会结束后,(微信官方账号:)专程来到米文动力,与CTO苏军探讨新兴机器人技术、解决方案和落地场景。云AI与嵌入式人工智能据了解,米文动力于2015年正式成立,致力于获得一站式、端到端、集成化的人工智能机器人软硬件解决方案。该解决方案以嵌入式人工智能超级计算机33,354米文脑为核心主控,为机器人构建了一个不可或缺的自律感官决策、自律定位和导航系统,从而为个体开发者、机器人制造商和传统制造商获得不同程度的定制解决方案,帮助他们打造出精彩的机器人。2015年,机器人火了,很多人涌进来当机器人。

苏军告诉他,2015年,机器人行业还处于最完整的阶段,整个系统架构还处于第一代机器人的状态,主要形式是实时系统加一个Android操作系统。同时,机器人行业的产业链并不成熟,很多公司自由选择只做链,自己做,走的技术战线长,导致整体技术发展缓慢。

后来业内人士逐渐开始发现,机器人系统很简单,但是机器人公司要注意产品、市场、客户,可以把较低的技术问题转移给擅长的公司。当时机器人还没有嵌入式智能控制平台。构建人工智能的主要方式是云AI。

设备通过网络在云中传播数据,然后数据在云中计算后发布。云AI算法精度低,计算能力强,但云AI并不是机器人最差的解决方案。

机器人一般没有各种传感器,必须在复杂多变的环境中进行动态调用。云计算不会带来延迟和卡壳问题;同时,在家庭环境中,数据隐私尤为重要,家中的机器人必须能够长时间不联网运行。机器人行业迫切需要实时处理和本地调用少量数据。

在此背景下,米温电力正式成立。创始团队成员拥有多年NVIDIA GPU平台研发经验。他们在正式成立之初就定位为NVIDIA GPU平台的技术解决方案提供商,实现了基于NVIDIA Jetson系列平台的嵌入式人工智能。

2016年4月,英伟达宣布推出捷信TX1嵌入式计算平台,为当时流行的AI人工智能产品化而诞生。Jetson TX1可以获得桌面GPU对小型设备的标准化计算性能,有助于无人机、机器人、智能车等新兴初创企业的产品研发。作为英伟达的战略合作伙伴,米文动力展出了基于捷森TX1的嵌入式人工智能电脑米文脑,以及其合作伙伴的机器人产品—— sDeno家庭服务机器人(Home Service Robot),该机器人可以在家中完成跟随动作、动作互动等基本家务工作。

另外,可以利用杰生TX1带来的自学能力,学习用户移交的任务。(米文脑S2)米文脑是米文动力的核心产品,已经复发为基于英伟达JETSON TX2的第二代——米文脑S2。

S2的尺寸是97 mm 60 mm 40mm,比上一代米文脑大30%左右。功能方面,S2免费获得Linux级别的人体和物体相关算法的SDK,包括但不限于人脸检测、身份识别、属性识别、年龄识别、物体识别等。

苏军告诉他,米温脑S2从操作系统层到算法层,为嵌入式硬件做了很多深度优化。嵌入式人工智能与云AI有很大不同。云AI的问题主要是算法,而在终端搭建AI不会只在顶层找到软件。

基石只有整个系统和硬件。如果基石不到位,虽然软件可能是最抢眼的地方,但还是发挥不出来。在苏军,很明显米文动力是一个软硬兼施的团队,其显著的优势就是对整个系统的解读能力和对整个GPU的优化能力。

米温脑S2的核心技术分为硬件和软件。硬件方面,由于深度自学习终端的应用环境不同,整个硬件设计的拒绝度高于消费类电子产品,米文的脑模块的维护和电路设计必须以行业标准进行自我拒绝。在软件方面,最引人注目的是根据GPU的特点,对常用算法进行了大幅加速。

密文脑S2可以将Mobilenet SSD的性能提升5倍以上。如果本来不做任何工作,在硬件上是无法运行7-8次/s的,但是当它被当作核心优化的时候,速度想去40 -50次/s.另外,米文动力不会针对不同行业获取原创解决方案。比如机器人行业对多个传感器的实时时钟的拒绝率非常低。

传统的方式是不可能拿另一个硬件来实现实时时钟,把它的数据终端放入另一个计算单元。米文电源把这些功能都建在一个设备上,集成度很低。虽然室内机器人和室外机器人市场上有这么多机器人,但相对于成熟的单点人工智能技术,如计算机视觉和语音识别,机器人只是跟随蹒跚学步的孩子。致力于获取机器人底层技术的米文动力面临的最明显挑战是,他们不能只获取相同的硬件,必须根据不同的新兴场景定制不同的着陆方案,为机器人构建多种能力。

视觉是机器人最重要的感觉系统,也是每个机器人不可缺少的功能。米文动力开发了一套基于深度神经网络的智能视觉系统架构,可以搭建人脸识别、人脸跟踪、物体识别、运动识别、手势识别等功能。

目前这些CV技术已经成熟,为什么米文动力一定要进行新的研发?苏军解释说,机器人的视觉系统很简单,最终构建的功能不是由单一的算法组成,而是一套算法系统,一些非算法逻辑是子集来完成整个功能。需要使用现有的算法,几乎排斥整个功能,而且这种新算法在很多场景中已经做了一定的余量,不能满足机器人特定场景的一些要求。这两年,机器人的着陆场景又发生了变化。

本届世界机器人大会的服务机器人数量较前一届大幅减少,大家也逐渐从互动服务机器人转向了具有一些功能和着陆场景的机器人,如仓储机器人、直通机器人、工业机器人、工业视觉检测、视频智能分析等,这些都是米文动力现在重点关注的。视频智能分析是一个广义的机器人概念,可以利用米文大脑强大的计算能力和低廉的成本来做一些视觉工作。仓储机器人和判断机器人都是室外机器人,排斥核心计算和整个系统的可靠性。

室内机器人和室外机器人的导航系统算法和传感器也不同。单镜头激光相机不会在室内使用,更好的是,多镜头激光相机不会在室外使用。此外,在传感器终端方面,室外将使用一些传统的监控摄像头,室内将使用USB摄像头或其他密封模块的摄像头。判断机器人也可以在室内或室外工作。

这时候同一个判断机器人可能会有不同的方案。但是室外机器人方案还是太成熟了。

JD.COM或者菜鸟都有户外收纳机器人,而且时间长,音量大,但是销量还没有达到一定水平。为什么?只是室外机器人有一个很大的痛点,它对硬件的排斥类似于自动驾驶,外部环境更简单,所以排斥整个内部系统设计一定要达到非常相似的设计,对于抗震设计来说似乎不太明显,而汽车的设计严重威胁人,这是目前这个领域的进一步障碍。米文动力的户外机器人场景,必须有两个米文大脑S2。

据苏军介绍,米文动力也在研发基于英伟达下一代泽维尔计算的核心的第三代产品米文脑心尖。产品的计算能力是第二代的10-30倍。是非常适合户外场景的核心控制单元,需要解决。

AI芯片和标准化GPU人工智能对计算能力和算法的排斥度高,很多人工智能公司都在开发自己的芯片。2018年,语音技术公司,包括科大讯飞、云之声、勇气号、出去提问,都在做语音AI芯片,期待用专用芯片解决AI算法和计算能力的瓶颈。


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